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在开放世界中创建对象
Genesis 生成具有移动部件（铰接式物体）的真实物体，


软体机器人仿真
Genesis 模拟软体或混合机器人（具有刚性骨架的软体外部），例如：

一种具有类似肌肉特性的蠕虫。


语音、动画和情感
Genesis 可以创建与语音相结合的面部动画，显示中性、愤怒 哥伦比亚电话数据 和快乐等情绪之间的转换。


开始使用创世记
尽管我正在编写有关 Genesis 的详细编码教程（很快就会发布），但本节仅涵盖基础知识。

要安装 Genesis，请pip install genesis-world在终端中运行它。

您需要确保拥有 Python 3.9 或更高版本并安装 PyTorch。要进行设置，请按照PyTorch 网站上的说明进行操作。

该文档是一个有用的资源，向您展示如何使用此物理模拟工具的所有功能。首先解释 Genesis 是什么、创建它的原因以及如何设置它。然后，它会指导您完成基本功能，例如创建视觉效果、控制机器人以及同时运行多个模拟。

您还可以找到用于规划机器人运动、使用软机器人以及使用强化学习来教机器人移动等任务的工具。对于更高级的用户，该指南包括处理碰撞、使用模拟进行调整以及使用无人机等主题。